新手刚学PLC，请教各位老师：步进电机在S7-200编程中如何加减速？就是在确定电机型号后，起始脉冲是多少，加速时间是多少，加多少脉 冲，高速时是多少脉 冲，多长时间，减速 时间是多少，减多少脉 冲。看了很多资料没有看明白。有的资料说步进电机起始脉冲最好为电机转一较圈所用脉 冲的2倍，加速时间为0。1-1秒，一般为300MS，没说加多少脉 冲。是一次加到最高速，还是多次加到最高速。加速和减速一样。还有说加减速为总距离的10%-15%。我也知道步进电机的型号和应用的设备不同脉 冲数有所不同，但我想知道这些数是怎么来的，是经验值吗？如何是经验值是多少？还是电机自身的参数要求。各位老师请详细的讲解下步进电机在实际应用程序中的加减速过程，各数据的来源及经验值。本人万分感谢！