谢谢大家！

现场改造增加信号齿轮不是传统的在轴端加装，而是做成两个半块齿轮，用螺栓对接在电机轴上，方法比较原始。

我是这样想的：

1、两个接近开关触发信号位置错位90度安装，同时齿轮外径和齿距要保证1#、2#在变换触发齿位时有 = 0的时刻。

2、当2#有上升沿时，如果1#保持触发，则判定正转；反之当1#有上升沿时，如果2#保持触发，则判定反转。

现在难点在于：

1、1200如何设置才能实现上述功能。

2、1200响应时间能做得到吗？

假定最大1500转/分   25转/秒 ，每转12个脉冲，每个脉冲间隔3.3ms,

 系统如何做到这么快的响应速度。

不知思路对否，烦请高手解答。

同时感谢 不明外星生物 的帮助，非常期待你的实验结果，自己这边条件有限，没有实验条件，同时烦请各位继续帮助我解决问题。