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发布于 2016-06-21 11:12:50
17楼
这不是通讯快慢的问题。是控制方法的问题。
本来这些变频器就是上级控制器的（分布式）IO；而且是智能IO。已经有不少功能本身就是不需要控制器给出的，例如：变频器本体对各种故障的处理。
那么，进一步来说，所有与该驱动自身相关的功能，都是可以做到该驱动内部来完成。例如：极限位置的处理、辅助设备的控制（像气动、液压设备），速度的自适应（PID或PID微调）等等。
我觉得，凡是该驱动“停摆”时，该功能也“丧失”的那些功能都可以做在驱动内部。
驱动只对控制器报告状态；控制器负责整体驱动的运行指令。
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