回复：PID 手动切换成自动时如何避免PID输出波动过大？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID 手动切换成自动时如何避免PID输出波动过大？

宁超

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普通如何晋级?

发布于 2016-06-21 18:05:31

4楼

楼主说的应该是手动切自动，LMN一下从30hz~40hz吧，应该是此时的ERR值比较大，或者是PID参数不合适造成的。这个时候应该是考虑怎么缩小ERR值和怎么限制LMN的大幅度输出，

我觉得还是调节PID参数比较好，P别太大，积分时间也要合适。

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guzhang

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