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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-06-21 19:46:03
7楼
是吗？也许过一段时间（大约1-2个月吧）我就有机会对一个大转鼓的系统用G120来控制。调试中就能获取相关转动惯量的信息了。反正S120计算的轴系转动惯量与实测比，一点都不逊色。这个已经验证过了。就看看G120的水平了。
过去，我们用的轴系转动惯量都是以实测的为准。利用闭环扭矩控制实测系统的加速度来获得。但以后可以直接调用S120的相关转动惯量参数（优化辨识以后的参数）。用不着在去实测轴系的转动惯量了。
G120行不行，拭目以待了。
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