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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-06-22 14:56:00
17楼
谢谢大家的帮助！
这个项目是个改造项目，在别人系统上另加一套控制，而且新加控制是在断电后使用，有中控直流屏供电，客户的系统在断电后就不工作了。故此无法提供正、反信号。
精度不需要编码器那么高的精度，每转12个脉冲就可以了。
主要是现场另加编码器改造费用和施工难度较大，机构没有专用的输出轴了，加装编码器比较困难，所以就被逼到使用这个方法了。
现在我疑惑的是使用1200若如何保证程序能够准确采集到周期3.3ms信号，且接近开关每个信号都要准确采集到。
再次感谢大家，并期待高手指点。
能不能机加工俩半圆形的扇面固定在轴上,安装在轴上错位安装90度，这两扇面跟着轴旋转时可以用两接近开关检测扇面的弧形，即接近开关检测到扇面的弧形为输出为ON。（扇面在条件允许的话半径作大）
这样做不管电机正反转，俩接近开关在轴上都有90度检测不到信号，这作为检测正反转的开始条件
1 OFF& 2 OFF ----- 1 ON & 2 0ff ---- 1 ON & 2 ON----1 OFF & 2 ON---1OFF & 2 OFF 正传
1 OFF& 2 OFF ----- 1 OFF & 2 0N ---- 1 ON & 2 ON----1 ON & 2 OFF---1OFF & 2 OFF 反传
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