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发布于 2016-06-23 21:10:48
2楼
编码器零脉冲在编码器或电机不拆装的情况下，对外部负载的位置是固定的，普通增量编码器每周有一个零脉冲，在有减速机的情况下，传感器反应的细微差别对应到电机编码器上会被放大，但是普通增量编码器每周只有一个零脉冲，所以外部传感器+编码器零脉冲来寻参更准确，外部传感器只是来指定电机转到哪一圈的零脉冲而已。在减速比非常大的情况下，最好安装外部编码器，用外部编码器作位置闭环。
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