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发布于 2016-06-24 09:53:21
1楼
个人认为：
1 增量编码器和绝对值编码器是不同的，最好还是和以前的类型一样；
2 增量编码器只是每转一圈发出固定数量的脉冲，需要借助外部的信号来规定原点，断电后当前的位置数据可能丢失，需要再次初始化找原点；
3 绝对值编码器是每个旋转的位置（量程和精读范围内）都有固定数值与其对应，换句话说，其位置和计数值是一一对应的，断电以后，再次上电，仍会保留断电前的数值，因此断电无需找原点；一般来说，绝对值编码器要比增量编码器更贵一些；
4 更换编码器时要注意分辨率（脉冲/旋转）和以前的一致，如果不一致，在程序中要进行二次换算；
5 请注意编码器的电源电压和输出形式是否和原来的一样，否则换上以后也无法正常工作。
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