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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-06-24 10:32:38
3楼
编码器零脉冲在编码器或电机不拆装的情况下，对外部负载的位置是固定的，普通增量编码器每周有一个零脉冲，在有减速机的情况下，传感器反应的细微差别对应到电机编码器上会被放大，但是普通增量编码器每周只有一个零脉冲，所以外部传感器+编码器零脉冲来寻参更准确，外部传感器只是来指定电机转到哪一圈的零脉冲而已。在减速比非常大的情况下，最好安装外部编码器，用外部编码器作位置闭环。
谢谢。
还是有一点不是太理解。
如果我使用外部传感器，以reduced velocity运行时，当检测到外部传感器的下降沿时，认为此时的位置就是原点信号，因为外部传感器的感应位置也是非常准的，
外部传感器采用接近开关的形式，应该精度差不多多少吧。
你使用零位脉冲也是检测到这个脉冲时，认为此时为原点的位置，速度都是redeced velocity。
和检测外部传感器的下降沿应该是一回事吧。
还是不太明白，请指教。
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