看了下这里有点火药味啊，不能一味的说外部IO接到PLC好还是直接接到驱动上好，有些IO直接接到驱动上效果要比接到PLC上好，比如说限位、安全等，这样还可以节约PLC的点位。减小PLC的程序量。当然有些IO接到PLC上更简单，编程也比较容易。想必西门子的设计者们也是出于这种考虑所以在驱动上做了一些IO接口的吧。关于什么控制系统好什么系统快个人觉得大家没有必要一概而论，simotion是快，但是应用在简单的工控场合是浪费，应用在复杂的场合直接用数控了。所以要看我们所做的设备需要什么样的加工工艺来选择控制系统。控制系统没什么好坏之分，能满足加工工艺的最简单的控制系统是佳的，我们做设备的要的都是性价比，控制成本。做的再怎么高端，设备贵的让人望而却步不是我们工控人做的，那是有些打着“研发”旗号骗项目投资的人做的。