一直搞不清楚它的刀库管理运行方式,看了几天的资料现在迷迷糊糊,大致弄清楚了常量传输表db9000,变量传输表db9001以及应答表db9002,貌似它这刀库管理挺复杂的,但感觉挺科学的,不会出错虽然繁琐。现在有一个问题不太明白,我们用的是斗笠式刀库,offset画面会有一点点不同,出厂默认是机械手带两个卡爪式的刀库,(我觉得这种刀库管理更复杂,幸亏我们没用这种)刀具画面是会显示两个卡爪的,我们斗笠式刀库是显示一个绿色箭头,我一直搞不懂这个箭头表示什么意思,我个人认为是表示当前的刀位,因为我手动转一下,这个箭头就会跟着跑一个位置,显示当前的刀号,我翻了plc但找不出来是哪一个接口告诉刀库管理的让它实时更新这个绿色箭头的位置,有大神指导下吗