哦？在这里技术支持可以看到？不错呦。SINAMICS自从在中国市场上发布，时间不过5年吧？可是改的软件和硬件太频繁了。眼花缭乱的。让人反应不过来。这对于最终用户没有什么影响，对于西门子的系统集成商（OEM），可就苦了。没有延续性，更改什么内容没有补充说明，这是问题。

我记得MASTERDRIVE的手册，哪个软件版本更改了什么地方，都在说明书的后面有补充说明。对于延续使用者非常的方便。现在的SINAMICS都得通过技术支持来获取信息。不太方便呦。

本来想另开一个新帖，专门讲述我自己对使用SINAMICS以来的感受，但现在想想还是借此贴的内容来表述，凑个热闹呗。

使用S120组装我们的系统大约有4-5年了吧，转矩控制从来不用什么特殊的设置功能，做电机输出轴机械扭矩闭环挺好用的。一直在窃喜中。MASTERDRIVE时代，扭矩闭环控制大约用了10年，都是一个模式和相同类似的参数设置。未遇到过什么问题。MASTERDRIVE采用的自由功能块搭的闭环调节器，SINAMICS用的是DCC搭的闭环调节器。挺好使的。

可是最新调试的两台160kW的S120系统，参数设置按照以往的模式没有变化，两套系统对拖互相做加载和反拖实验，只要一启动反拖系统，加载侧的系统就报F07801（过电流）。反拖系统如果采用斜坡时间很长的加速启动，加载电机系统就正常。F07801故障总是在启动瞬间有激活，只要电机转起来了，再突加突减转速，就没有问题了。这可不符合现场的需求。因为，系统是做发动机性能试验的，发动机受油门控制，他可不管什么斜坡加速启动，给油门转速就提速。反复观察和实验，最后解决方案是激活了捕捉再启动功能（转矩控制模式）。问题得到解决。

可是，这个捕捉再启动的功能，我从来就没有过的。为什么现在的S120与以前的有不同？搞不懂耶。