一生产线由两套Siemens 840D系统，某天正常工作时，有员工发现Simodrive611D模块的一个轴放大器下面有个塑料盖板没盖好去盖的时候，模块里的的一个直流电排螺丝和盖板里的簧片接触了一下，接触处发生巨响，该套数控系统的总空气开关跳闸。关机，再上电，Simodrive都能正常上电到显示“6“，X35灯灭，说明自检正常，按总控制面板上的NC启动键空气开关还是跳闸。
用钳表量空气开关工作电流，数字还没来得及跳就跳闸了。断电量该开关的三相负载直流电阻，发现有两相的电阻只有1.5欧，再查下去，发现原来下面接有一个单相变压器。
检查Simodrive的电源模块，断开输入，量电源的U与W的电阻几乎为0，而U与V,V与W都为兆欧级，初步判断是电源模块故障。
拆开电源模块，发现三相输入经自耦变压器（或是扼流线圈），经电桥整流，经8个电容滤波，输出P600与M600,600V直流，短路点就是P600与地线，发现semikron 电桥skd 31/12反相的三个二极管被击穿短路，马上去采购一个换上（六百大元）。
更换桥堆后，经测量UVW三相电阻平衡，输出侧为540V,(大多系统应为600V)，机床好象应该是好了，但机床上电加载后还是跳闸，怪了，还有哪里出问题了呢？
该系统有两块轴卡，三个电机，将三个伺服电机的动力线逐个拔掉，编码器电缆不动，再上电实验，发现其中一个电机拔掉动力线就不跳了，难道这一路有问题？那到底是轴卡，还是电机又或是编码器有问题呢？此时回原点控制面板上显示三个坐标都有动作，然后中止，报警说回原点不能完成，应是系统发现断电源的那轴运动异常。万用表量电机各阻值，没发现有异常。将有问题轴的电机编码器与动力电缆接到将正常的轴卡上（电机是一样的，但内部各种参数是肯定不一样的，这样做是想欺骗一下系统，来确定哪个硬件有问题），回原点，故障轴的电机也动了一段（实际坐标与实物都动作），再报警，应该是有参数不一样而报错了，说明电机是好的那就是轴卡有问题了？
拆开该轴卡单元（两轴），每单元有
IGBT: siemens BSM25GD100D 98081 *1
触发器：IGBT-ASH Siemens GWE 462 000 KR 3110 *6个
还有：VOGT JN TA583138A * 3个
集成块HP 4514V *6个
为确认就是该轴卡故障，将两轴的IGBT互换，上电，故障依旧。再互换6个触发器（请勿模仿，我们是专业线路板生产企业，有专业设备），上电再试。在我的想法中，更换中如果有故障器件，那故障就会转移到另外一根轴上，没想到这次开关不跳了。于是进行加工，一切正常。
第二天开机数控启动又跳，难道是开关有问题？换上一个新的，故障现象一样。于是在启动系统时强行按住开关不让跳，然后加工过程中就不会跳，检测工作电流，离跳闸电流小很多，请高手指点到底问题在那里？？？