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发布于 2016-06-25 18:36:48
12楼
主从控制一主一从跟一主三从没有什么区别，互联的话无非就是三从的转矩给定都来自主机，，
主机在速度环，从机在转矩环，从机的转矩给定P1503设定为主机的R079，如果从机的转速方向不一致，则注意转矩的正负，，优化分别做，做完再连接，如果要求的动态响应不高，则速度换的响应参数设定为50%就可以，
想问一下北雪，如果我想要实现主从轴的精确位置控制，让从轴能追随到主轴的位置，应该怎么设置啊？
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