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发布于 2016-06-28 13:12:43
4楼
由电机等效模型建立的阻抗、供电频率（低速下的）和输出电压以及电机的额定电流来计算。说白了就是电机低速段的欧姆定律决定了电机输出电流。
其实，我在想，算什么？直接电流闭环不就得了？让电机的输出电流限幅值，任何时候都等于电机的额定值。实现电流的截止特性。岂不更省事？即使开环的频率控制，电流是闭环的，为什么不行呢？用得着算吗？
是驱动自己算的。虽然参数号与MM440相同，但它并不是完全用计算的额定励磁电流（静态的）。
运行时，它按照实际输出的（平稳）转矩（对应的励磁电流）来提升。是动态的。
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