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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-06-28 20:15:17
1楼
首先，转炉倾动的控制，允许电机空载连续运行吗？如果不能，你只能做P115 = 1和P115 = 2；其它做不了；
第二，四台驱动主从控制，单机做动态辨识，似乎是不合理，也不可能。
所以你想做的事情还是慎做为好。非要做，就把四台电机都脱开电机连轴器，对电机作空载运行的辨识。然后再把系统机械连接接上，通过实测，手动调节动态参数（主驱速调的PI参数）。
如果你对驱动系统比较熟悉，可以操作系统的辨识与优化，如果对系统不熟悉，还是在专家指导下做这些事比较稳妥呦。
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