协同老外调试设备其实对我们来说是比较正常的事情，可是记得前年的冬天发生了一件不正常的事故，人员没事，就是设备受到了重大的损坏。

    设备的调试工作应该是，上电完成后首先将现场的电机的正反转校验正确（这点有时候非常重要，尤其是自动化程度比较高的设备上）。结果就是这一次调试老外的助理调试工程师和我一起校验完成设备的I/O点后在校验电机正反转时。助理说，等调试工程师来后再确认正反输出线圈的点（应该对照图纸先确认的），结果就是这个小小的决定，埋下了事故发生的祸根之一。

    等到调试工程师到现场后，先是查询一下初调的进度（老外进场总是很嗨的，进入角度较慢，德国的欧洲人除外），这样几天之后，结果就把电机正反转校验工作给忘记了。而在事故发生的前一天正巧设备上又有一个急停拉杆没有复位（这是祸根之二），因为程序没有完整下传至CPU中，没法监控是哪个急停开关。

    结果调试老外就忽视了这个小问题，设备的带电调试差不多了。老外想下传完整程序监控，进行全面调试。就在此时悲剧发生了：当他下载完成设备程序的同时，另个机械调试的老外听见设备有异响（现在来说，设备是不应该有任何动作的）。近距离检查才发现，主机部分的电机自己动作了并且到达了另一相反方向的超限（说超限是直接移动到再也不能动的另一个本不能碰在一起的挤在了一起）。

    设备故障的原因是正常状态下如果有人碰到拉杆急停后设备会让电机动作作为安全保护（不是相反闭合），但是因为电机转向是反的，所有程序上的软限位都是不起作用的，从而造成了这次悲剧的发生。

    此故障发生后还有一个小插曲：老外企图相把这次故障发生的原因赖到我们身上，说是谁碰了那个急停（其他的原因不强调只是说是我们现场的某个工人碰到急停发生的）................

     NO,NO,NO! 那天幸亏我是在现场的，程序上的原理瞒不过我，设备发生之后我稍微一想，不对啊！I know how  to  happened this action. 

     我给老外理顺了一下此故障发生的前后原因后，他们现场三个老外无语了................

     这次事故发生后的当天老外中午饭都没顾得上去吃，一直在补救、汇报和默默的继续..........