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发布于 2016-07-01 14:51:58
2楼
先谢谢孤影兄,是这样的-------1、运行小车使其行走一个距离,同时记录下脉冲个数储存此数据。2、以这个数据为基础,在这段距离里选任意位置使小车停下,再行走剩下的路程。如此反复运行。
举例为:小车行走的距离是200个脉冲,我想在100个脉冲位置停下,再启动走完剩下的100个脉冲。
换言之,相当于三个位置,但是不用位置传感器,或行程开关。
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