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发布于 2016-07-01 20:54:29
8楼
其实，电机的等效模型比较好办，就是绕组阻抗并联的计算而已，比较活的的参数是控制，特别是矢量控制，速调的时间常数怎么解决更跟踪符合实际呢？我们知道调节器的时间常数与电机的转动惯量和启动时间是有一个对应关系的。要想获得好的动态调节效果，启动时间如果不是一个定值，不好办呀。
所以，并联驱动，我不采用矢量控制，就是标量控制，特性未必比矢量控制的差哪去。
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