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有一个项目是S7200 PID控制两级活塞式压缩机,一级压缩的出口就是二级压缩的进口,气体经过多级压缩压力一级比一级大,通过控制进气阀的打开时间来控制一级和二级的出口压力
串级要求把主调节器的输出给副调节器做设定值,还有看到的串级例子都是主副变量不同,液位-压力,液位-温度,这样的那这样的一级的输出压力是二级的输入压力的到底是不是串级呢,如果不是,那是什么呢?
提问者:信仰的真相
不同工程系统的参数是不同的,串级控制的主调量和付调量之间有耦合关系,这两级压力前级会影响后级,是可以做串级控制的。由于压力参数一般属于快速变化量,参数整定要仔细些。
一级是副回路,二级是主回路,一级的设定值由二级的PID输出值给定,串级调节是这样的,这样通过一级的进气阀调节二级的出口压力,这种情况二级的进气阀可以保持固定开度,若同时调节一级和二级
进气阀则不用串级调节,可以用协调控制或前馈控制,保证二级出口压力稳定。
两级压缩机的顶开排气阀调节气量,PLC通过运算,输出一个0-100的数值(对应0-100%)给下位机,来控制压缩过程中进气阀关闭时间占整个压缩时间的百分比,如果为100,则和普通的压缩机一样,在开始压缩时进气阀就关闭,如果为0,则进气阀一直打开,所有的气体都不经过压缩排放到进气管,那么问题来了,这样的系统到到底是用什么PID呢?
目前考虑的是两个独立的PID,比如一级要求1.0MPa,二级要求1.3MPa,就把这个作为PID的设定值,输出就只给各级的执行机构来控制。
这个所说的串级、协调、前馈,到底哪个PLC编程比较容易,而且调节快速准确呢