说得对。首先，伺服电机不一定都是永磁同步电机，伺服电机有直流电机，也有交流异步电机，，做伺服用，主要是看他的工作任务，是定位？转角？还是...?

如果是同步电机，励磁是外部提供的，所以控制电流小是正常的；反之，如果伺服电机是异步电机，那30%的空载转速也是正常的，因为其中95%以上的成分是激磁分量电流。剩下的才是空载转矩分量。

要看电机铭牌数据的描述。其中主要是计算电机的额定转速和额定频率是否在一个点上，如果不在一个点额定转速的频率略小于额定频率。那就是异步电机。

综上，看电机的空载电流，不是以电机是否是伺服电机为标准，而是以是否是同步电机为标准。

电机的空载电流，是一个重要的指标。正常状态下，新机带着轴系空载运行，并记录此参数。每间隔一个周期，就空载运行一下，看看这个空载电流是否变大了。如果增大达到一定数值，就是需要维修保养的时候了。润滑或更换磨损严重的旋转部件。