谢谢Zane

有仔细研究了一下手册，这个参数准确的说应该不是计算速度的吧？

以模拟量给定和SSI编码器反馈为例

我的输出±10V，10V对应的速度是1000mm/S

那我这个地方就应该输入1000对吧，感觉这个地方应该只是一个参考，通过名称也可以看出来。

因为给定10V由于其他因素的关系，有可能是有误差的，比如±10%的误差

那么如果以这个参数来作为速度的计算的话，应该就不准了吧？

速度的计算应该还是以实际编码器的反馈来进行计算的吧？

我有点不是太明白，参考速度主要是干什么用的，是不是它是用在PID运算中，

使单位统一。

位置环的输出是速度环的输入，速度环输入和电压通过参考速度有关系，这样PID运算就比较准。

感觉上如果在运动控制模型中如果不使用前馈的话，实际上这个值应该是没什么太大作用的。

zane版主我的理解对不对，给解惑一下吧。