作为工业自动化的新人，入行较晚。从注册账号到现在一直都是看别人的帖子，从中学习、成长。今天是第一次发帖，说说昨晚遇到的问题。还是言归正传吧。先介绍一下工作单位的自动化配备情况：单位属于汽车制造业，是汽车制造业的的第一道工序-冲压。自动化程度较高，但是控制技术较落后。主要的PLC是S7400、S7200、VCC触摸屏，还有部分辅助设备使用的是三菱FN系列的。现场的主要设备网络是工业以太网、现场Profibus总线、底层网络总线，是三层网络分布，还有单独走网络的也是最令人烦的Pilz双通道安全网络。设备驱动部分使用的是力士乐的伺服电机，当然控制器也是力士乐的。

    我啰嗦了这么多，大家还是没有看到重点。在正常生产过程中，最后一个工位的设备报故障，操作控制面板报错sercos error。查看力士乐控制器报警F2043 Measuring encoder encoder signals incorrect。我们几个搞自动化的一起简单的头脑风暴了一下。很明显，从故障现象来看，是因为设备伺服电机的编码器（可能是运行轨迹发生变化导致编码器速度环保护激发）或者控制单元故障（控制卡或者光纤）引发的通讯错误。经多次验证，还是无果。换思路，既然是通讯故障，重点排查通讯线缆、网络这块。排查了控制器与伺服电机的通讯电缆、BUS线及DP接头，还是没有找到问题点。每次在上电后，控制器的通讯在P3阶段，到不了P4（正常通讯建立）。坑啊，看似简单的故障，搞了好几个小时了还是一头雾水。没办法，还是求助师父吧。电话沟通了，建议对控制器的小面板进行设置配置文件，设置到4，触发通讯建立，有可能起到作用。挂了电话，我想了很多。感觉这前前后后的思路需要重新梳理，重新换策略。我将现场所有工位的自动化控制全部断掉（自动化故障，断电复位是超级下下策），招呼几个人休息一下，准备梳理一下思路，重新再战。大约20分钟后，重新上电，故障居然消除了。悲催啊，搞了好久没效果，这么简单一整居然好了。故障是消除了，但是真正的故障点没有找到，很悲催的一件事情!

    请高手们给点建议！不胜感激！