各位专家好

     我公司前年，从国外，购买了1台二手的卧加，（德国1998年生产），该机床使用西门子840D数控系统，前天早晨，使用过程中，突然发现使用主轴命令SPOS=0时，位置不准确，就是，每次停止的位置都不同。

     这台机床，每天在机床在开机后，各个轴（包括SP主轴对应的Cs轴）也都成功回了参考点。然后，主轴执行M03S***速度正转命令后，再执行SPOS=0，用记号笔，在主轴上记录准停位置，然后主轴再次正转一会儿，再次执行SPOS命令，多次这样，spos停止的位置基本一致；

      但是如果主轴执行反转命令，在转动后，再次执行SPOS=0，记录主轴停止的位置，多次试验，每次准停的位置都不相同了。 而且，主轴反转的时间越长，偏差越大；主轴反转的转速越高，偏差越大。即，当在第一次主轴准停位置做了记号后，然后反转，再准停，观察和主轴上做记号的偏差角度。    如果反转速度慢一些，刚转起来，立刻执行SPOS=0，就发现和上次执行SPOS=0的位置偏差，不是很大，如果主轴反转的速度高一些，多转上几分钟，然后执行SPOS=0，发现会差几百度呢。

     从以试验，我看出，反转后的主轴准停位置，好像偏差只是超一个方向，不会忽左忽右的。

     该主轴驱动器为 611D，主轴电机轴后端，本身自带了 1个 1vpp的海德汉编码器。主轴上也安装了一个编码器，型号未知。  通过该轴的机床数据，看到了，编码器数量为 2个，有效的测量输入为 第一测量编码器，也就是，说 DB35.DBX1.5 有效（Cs主轴为第五轴）

     发生了这样的情况，机床，也没有报警，但就是SPOS定向的位置，会发生生变化。通过诊断里面的 轴信息和驱动器信息，看到了：  位置实际值测量系统1  位置实际值测量系统2 设定值  。这些值的变化，从屏幕上 看出：位置实际值测量系统1=设定值，我想是 由于 DB35.DBX1.5 有效的缘故吧。 

     当  机床刚通电，回完参考点， 发现：设定值=位置实际值测量系统1 位置实际值测量系统1基本上等于位置实际值测量系统2 ，到后来，主轴多次反转，多次执行SPOS=0 命令后，发现 位置实际值测量系统1和位置实际值测量系统2的角度差值，就是SPOS定向发生偏差的差值。

    主轴电机，后面自带的编码器，本人打开后盖，检查了，编码器和电机后轴的连接比较紧密，没有松动现象。主轴编码器，暂未拆卸。 该主轴，有个齿轮箱， 根据命令的主轴转速高低不同，可以自动换挡。

    我现在，也比较疑惑，还请大家，帮忙判断一下，2个编码器，是否，其中一个有问题了，跟随性差了？ 还是 主轴机械传动部分，出故障了。

     请各位大侠，帮我出出主意，我接下来，如何检查维修。  非常感谢。  （以下为机床参照图片）