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回复：840D卧加 SPOS定向不准确

西范斯

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钻石如何晋级?

发布于 2016-07-03 07:20:58

1楼

变速箱换挡后电机编码器就不能用来定位了，一般是用和主轴直连或1:1的第二编码器，或一个接近开关回零并在换挡后执行定位时再次自动回零/重新同步！你的cs轴怎么使用，第二编码器何时生效？估计定位时使用cs轴工作方式可以使用直连的第二编码器，就是麻烦点/费事/费时/影响效率！

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guzhang

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