回复：840D卧加 SPOS定向不准确-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：840D卧加 SPOS定向不准确

西范斯

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钻石如何晋级?

发布于 2016-07-03 07:31:08

2楼

若不换挡反转后定向应该只有很小反向间隙误差;无论正反转换挡，齿轮箱中齿轮都会脱开连接，一般会摆动或电机端一个方向慢转时去挂挡，所以电机编码器和主轴相对位置变了; 老外的设计可能定位/位置控制是使用CS轴控制，会自动切换到第二编码器！

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guzhang

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