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发布于 2016-07-04 11:30:35
20楼
有那么麻烦么？不就是判断旋转方向么？又不是靠A/B信号定位距离、测量转速。
1、首先要认识到，方向的改变都是从零速（低速）开始的，不可能从正向高速瞬间变成反向高速。
2、编码盘（或者齿数）的确定，要按照传感器的响应频率来确定。
3、只判断正反转时，A/B传感器只需要两信号近似的正交即可，不需要非常精确的相位差定位。
4、如果电机是直接启动，使用高速计数器HSC。选择合适的预设值（相对应脉冲/转）滤波时间等。当前值的正负确定方向。
如果是变频器驱动，它不可能用非常快的升速，启动低速就能判别方向，甚至用不到高速计数器HSC。
信号沿存储：
00 A0 AB 0B 00：正向
00 0B AB A0 00：反向
两个开关就可以,应该写程序就可以了
A的上升沿接通时,如果B已经接通,则是反转
B的上升沿接通时,如果A已经接通,则是正转
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