限位这种安全的元件都必须使用干接点去接比如输出到变频器的接触器的都要串到回路中，很多东西还是干接点可靠些当然最好是两个PLC与硬连锁都需要有，我以前感觉PLC是可靠的有些连锁就不需要干接点重复的做只要程序做一遍就可以了PLC就算坏了也不会输出至于模块坏了呢，上个月我看到了一个现象是个314的CPU 1BH01的模块16点输出客户让我帮他看一下（一个进口的设备）是怎么回事是不是CPU坏了怎么电机老是启动，我一看程序没问题没输出但是模块上上面8个通道全部有输出24V我的天啊，这不是很危险吗，这里是个厂务污水处理的设备周围空气湿度很大电气柜又没有空调只有风扇而且电气柜放在现场这属于恶劣的环境了当然对电子器件的影响还是蛮大的。所以变频器前加一个接触器在一些情况下是很有必要的，如果有些远端IO属于通信模块就要想办法做到安全可靠的输出，比如电磁阀切断气源或者模块24V电源，电机输出进行干接点硬件连锁,变频的电机变频器的话前面加个接触器或者将安全信号单独串入变频器的安全触点，还有加热使用双温度或者电接点型开关串在输出里，当然如果程序做了互锁硬件连锁是大多数时间没啥作用但是在出现像输出模块坏的情况真的可能很可怕的。