S120控制国产电机,转矩突然增大!-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S120控制国产电机,转矩突然增大!

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蓝蓝的梦

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S120控制国产电机,转矩突然增大!

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2016-07-06 12:33:25

三台电机,通过汽车变速箱耦合,输入轴电机75kW,4200/6000rom,两台输出电机功率37kW,750/3600rpm

都带编码器,控制方式采用PLC DP通讯模式,通过改变P1501的值改变转速/转矩控制模式.目前M1电机为转速控制,M2/M3电机为转矩控制,当M2/M3两个电机的转矩给定为-50Nm,M1转矩给定为2000rpm,系统运行正常,此时M2/M3的速度为710rpm左右。但是当将M1的速度给定增加到2250rpm时，三台电机的转矩突然加大，M2/M3的转矩给定依然为-50Nm,但是实际转矩为-180Nm左右，而此时的速度为800rpm左右，超出额度速度！

查了半天，没有找到原因！以下的三个图为其中一台电机运行时的截图！

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guzhang

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