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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-07-06 12:46:20
10楼
200脉冲控制伺服。当执行pls你发一段1000个的脉冲，结果神推鬼碰pls指令连续执行了两个周期，结果2000个脉冲就这样发出去了。
当你想制止脉冲的发出去执行一个pls指令关闭当前脉冲，结果是执行了，但是有一个定时中断你忘记关闭了，悄悄的把脉冲又开始了一遍，东西又撞了。
不再枚举。
幸福的家庭总是相似的，而不幸的家庭却有着各种的不幸。列夫·托尔斯泰
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