回复:v90 扭矩模式 速度怎么控制?

看长城内外

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发布于 2016-07-06 12:58:21

24楼

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以下是引用kdrjl在2016-07-05 22:13:52的发言 >23楼

看看22楼所述,就可以了应该。你玩日系的熟,西门子的还不熟悉呢。你希望600rpm不报超速,那就设在600rpm多一点。把P0322也要设置好。

以下是引用看长城内外在2016-07-05 09:34:38的发言 >:比如我设置 p1083=50...

引用详细内容:

比如我设置 p1083=500rpm, p1086=-500rpm, p2162=100rpm

转矩控制,当加速到500rpm时不报警,但加速到600rpm,还是会报F7901.

我希望最终电机能保持在600rpm不报警。


日系有些驱动在达到速度限幅时,会自动降低转矩给定,从而使得电机保持在速度限幅值。

s120貌似达不到这种效果。

可能我没说清楚。我对最终的速度值并没有要求,而是对转矩控制下达到速度限幅时的驱动反应有要求。

转矩控制,只要给定转矩大于负载转矩就会一直加速,所以无论速度限幅值设置成多大(小于电机最大转速p322),最终都会达到,s120在这种情况下肯定会报F7901,而我希望它能不报警,继续运行,无论限幅多少,就保持限幅值运行


600rpm只是打个比方,如果如您所说,设在比600rpm大一点,比如610rpm,还是会在610rpm时报警。

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