回复:乐子大了:客户的机械手挤压坏了,是S7-200控制的伺服电机

坏笨笨

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2016-07-06 13:03:07

11楼

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以下是引用芳季在2016-07-06 12:40:04的发言 >9楼

程序也很关键,虽然程序不能导致你以上种种燃烧,但是,任何碰撞,都有理由相信是程序引起的。

论坛里面见的求助多了,例如子程序里面的线圈没有off就退出子程序,想当然的作者就以为退出了就会off。其实不然,他仍然保留这最后的状态,结果……出事了。连自己都不相信。

事实证明,在做逻辑的程序里用梯形图和FBD是多么重要。这种事情发生在STL和SCL不要太多。lader和FBD能最大程度防止此类事件发生。这也是我不推荐使用RS和SR触发器的原因,因为会锁存,我习惯自锁回路搭建程序。

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guzhang

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