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发布于 2016-07-06 14:00:33
33楼
这不是通讯快慢的问题。是控制方法的问题。
本来这些变频器就是上级控制器的（分布式）IO；而且是智能IO。已经有不少功能本身就是不需要控制器给出的，例如：变频器本体对各种故障的处理。
那么，进一步来说，所有与该驱动自身相关的功能，都是可以做到该驱动内部来完成。例如：极限位置的处理、辅助设备的控制（像气动、液压设备），速度的自适应（PID或PID微调）等等。
我觉得，凡是该驱动“停摆”时，该功能也“丧失”的那些功能都可以做在驱动内部。
驱动只对控制器报告状态；控制器负责整体驱动的运行指令。
我赞同你这种思想方式。我认为，一个执行器应该具备识别自己当前行为和状态的能力，不需要上级控制器参与。执行器应当报告自己的状态及接受来自上级控制器的命令。设备上下极限位置，STO等关于本设备的驱动状态都应该自行裁决后报告给上级控制器，而不是等待上级控制器裁决。当上级控制器失效的时候，执行器应该具备基本的驱动设备和停止设备的能力。体现在分布式设备上，我更倾向于用智能IO而不是普通IO。具体体现在选型上，我更倾向于PLC和可编程的驱动器作为I-device或者带CPU的ET200。
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