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发布于 2016-07-07 09:22:31
3楼
没看懂楼主的工艺。M1是速度控制驱动，M2和M3是什么状态？电动状态呢？还是发电状态？如果是发电状态的，，转矩增加的情况（失控），那转速应该是哪个方向呢？
首先，3台电机的驱动，四象限的方向要搞清楚，转矩控制的极性才会对。而且，这种输入驱动，输出制动的控制（变速箱试验台），对于发电的电机，要设置禁止反转的功能。正向的转速限制也要有。
M2/M3转矩给定是负的,应该是发电运行！转速是根据M1转速来的。关键是M2/M3在700rpm时候运行一直正常，当M1加速，M2/M3也跟着加速，超过额定转速，转矩突然加大！
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