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发布于 2016-07-07 09:26:56
4楼
看楼主的截图，是在离线状态下的截图，没看出哪里有问题。还是在运行的时候参看功能图6060，看看哪里有转矩附加值。R1515
需要确认下，P2003参数是怎么设定的；M2，M3有没有负荷平衡或者DROOP功能？
在线状态下存盘的，相当于在线。zhur1515一直是零，没有droop和负荷平衡，因为要输出转矩准确！
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