802D系统，B轴爬行问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

802D系统，B轴爬行问题

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802D系统，B轴爬行问题

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2016-07-07 12:17:10

802D系统B轴转动时时不时的会出现爬行现象，而atl+n后进去驱动信息发现在旋转过程中B轴的平滑后电流实际值最高为2A，负载不大
请问是什么问题？

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guzhang

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