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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-07-07 19:34:45
6楼
M2/M3转矩给定是负的,应该是发电运行！转速是根据M1转速来的。关键是M2/M3在700rpm时候运行一直正常，当M1加速，M2/M3也跟着加速，超过额定转速，转矩突然加大！
如果M2和M3是制动的话，转速怎么会失控往上跑呢？所以你要检查发电控制的那两台转矩控制参数，特别是极性，要搞对。不要看什么正负转矩，要看装置的运行状态，实时监控那个r0032是正还是负，如果是负的（发电状态）。正确。反之不正确。因为有变速，所以驱动方向鬼知道应该是正还是负。完全取决以现场的实际状态来确定发电转矩极性呦。
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