回复：乐子大了：客户的机械手挤压坏了，是S7-200控制的伺服电机-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：乐子大了：客户的机械手挤压坏了，是S7-200控制的伺服电机

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普通如何晋级?

发布于 2016-07-07 22:18:20

28楼

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以下是引用坏笨笨在2016-07-06 13:03:07的发言 >11楼：

事实证明，在做逻辑的程序里用梯形图和FBD是多么重要。这种事情发生在STL和SCL不要太多。lader和FBD能最大程度防止此类事件发生。这也是我不推荐使用RS和SR触发器的原因，因为会锁存，我习惯自锁回路搭建程序。

以下是引用芳季在2016-07-06 12:40:04的发言 >9楼：程序也很关键，虽然...

引用9楼详细内容：

程序也很关键，虽然程序不能导致你以上种种燃烧，但是，任何碰撞，都有理由相信是程序引起的。

论坛里面见的求助多了，例如子程序里面的线圈没有off就退出子程序，想当然的作者就以为退出了就会off。其实不然，他仍然保留这最后的状态，结果……出事了。连自己都不相信。

跟你正好相反，自锁是能不用就不用，除非本来就想它是不稳定的输出。自锁最大的问题是某段程序停止输出时无法追踪到是那个问题引起的，特别是十几个条件联锁的情况，RS和SR稳定，有锁存必有解锁，除非程序编写没有进行规划。

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