OB86 即 机架故障   

  首先你在程序里加入空程序0B86  然后检测能否读取到153机架上 信号（DI/AI之类信号）

     另外补充下：机架即RACK，是PLC模块安装及组成的单元，分中央机架和分布机架两种。分布从站是以机架的形式存在于系统硬件里，一个从站即一个分布机架。当机架的   《接口模块故障》、接口模块 与  I/O模块相连的 背板总线故障、网络故障  等原因都会导致系统报机架错误，总之只要CPU找不到已经定义的机架就报机架错。CPU接收到机架错的报告就会调用OB86，当OB86有定义，系统就按OB86的逻辑处理机架错，当OB86不存在，CPU就停机。

 空的OB86意味对错误不做处理，cpu继续运行不停机，但SF灯BF灯仍旧报错。