回复:S120控制国产电机,转矩突然增大!

蓝蓝的梦

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发布于 2016-07-08 07:26:54

7楼

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以下是引用kdrjl在2016-07-07 19:34:45的发言 >6楼

如果M2和M3是制动的话,转速怎么会失控往上跑呢?所以你要检查发电控制的那两台转矩控制参数,特别是极性,要搞对。不要看什么正负转矩,要看装置的运行状态,实时监控那个r0032是正还是负,如果是负的(发电状态)。正确。反之不正确。因为有变速,所以驱动方向鬼知道应该是正还是负。完全取决以现场的实际状态来确定发电转矩极性呦。

以下是引用张小凡在2016-07-07 09:22:31的发言 >:M2/M3转矩给定是负...

引用详细内容:

M2/M3转矩给定是负的,应该是发电运行!转速是根据M1转速来的。关键是M2/M3在700rpm时候运行一直正常,当M1加速,M2/M3也跟着加速,超过额定转速,转矩突然加大!

速度不是突变,是给定的,将M1速度加速,M2/M3的速度也跟着变,但是转矩突然变了,转矩是不应该不变的,

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