采用S7-1200与V90配合，控制速度的问题？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

采用S7-1200与V90配合，控制速度的问题？

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采用S7-1200与V90配合，控制速度的问题？

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2016-07-08 15:13:06

问题1：伺服有位置模式、速度模式、扭矩模式；现在需要V90伺服控制输送皮带的速度，有两种速度；速度1是当满足条件1时，伺服带动皮带以一定的速度稳定运转一段时间，稳定运行一段时间后当满足条件2时伺服由稳定速度切换为7秒钟启停一次的步进速度工作；以此规律循环往复工作。

在网上了解到伺服走位置模式时是采用脉冲方式控制，而采用速度、扭矩模式时是采用-10V~0~+10V的模拟电压控制，但是有的网友说速度的变化也可以使用位置模式，只是改变脉冲的数量和脉冲频率也就改变伺服电机的转速了；

我的问题是，大家觉得我上边的工艺根据你们的经验，采用哪种模式比较稳定可靠。

问题2：当伺服切换到步进速度模式后，伺服电机7秒钟启停一次，这个伺服需要给配一个制动电阻吗？

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