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回复：倾动主从控制电机分别优化问题

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普通如何晋级?

发布于 2016-07-08 23:18:58

10楼

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以下是引用kdrjl在2016-06-28 20:18:42的发言 >2楼：

另外转炉倾动系统的轴系转动惯量是多少？这个参数你有吗？如果有，手动优化系统就容易多了。

kdrjl斑竹您好，

1.如果知道转炉的转炉的转动惯量。如何手动优化参数？

2.因为是4台电机连接减速机，所以不能单独电机进行P115=5优化。（估计会报堵转故障）只能手动优化相应。相关参数如：启动时间；PI；响应系数等怎样确定？

3.主从电机的，矢量控制参数那些需要差异？那些必须相同？

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guzhang

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