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发布于 2016-07-09 11:10:08
11楼
kdrjl斑竹您好，
1.如果知道转炉的转炉的转动惯量。如何手动优化参数？
2.因为是4台电机连接减速机，所以不能单独电机进行P115=5优化。（估计会报堵转故障）只能手动优化相应。相关参数如：启动时间；PI；响应系数等怎样确定？
3.主从电机的，矢量控制参数那些需要差异？那些必须相同？
电机的额定转矩 = 轴系转动惯量 * 角加速度； 这里如果转动惯量已知，求角加速度即可；电机额定转矩是取系统的总转矩（n电机之和）；
角加速度与最大转速可以确定系统从转速为零加速到最高转速的加速时间，这个时间就可以当做是系统的启动时间；角加速度和最高转速是已知量，系统时间即可求出；
两倍的系统启动时间，就是速调 P & I 的乘积，系统的速调时间常数；
确定 P = 1 - 10 以内，然后求 I 的值即可
上述估算，完全是基于闭环自动控制的对称法来计算调节器的参数。
主从控制，公共部分是转速，其他的都是各自的额定值。这个还不明确吗？需要自己动脑筋来分析呀。
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