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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-07-09 16:49:55
12楼
其实调试人员不用太担心电机参数问题，只要做了静态优化，电机参数对，电机性能就不会差，只是电机性能发挥到100%还是90%的问题，一般倾动系统电机余量都很大，性能发挥不好不会有影响。关键是系统稳定，采用一组稳定的速度比例积分很重要，一主三从系统通讯方案，出现故障的处理才是关键。
精华帖版主置评：关于主从控制转炉倾动问题，好共享。kdrjl
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