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发布于 2016-07-09 17:36:09
6楼
1==4#做主从,那就是4#的转矩限幅给1 2 3 了?
1#的速度明显小于其他,说明其速度慢了,可以电流与其他作比较给速度,,
或者在附加给定值上再加上一个微调的功能,其他的几个辊也是一样的道理,这样就可以适时调整速度,
做主从是把主的速调I分量给到从的里面,取消从的自身的I调节功能。观察了一下,1#与2、3、4#出力比例不一致是因为设定速度和实际速度偏差较大,通过速调的P调节后输出的扭矩造成1#与其他的张力辊出力比例不一致。
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