回复:乐子大了:客户的机械手挤压坏了,是S7-200控制的伺服电机

不明外星生物

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2016-07-09 18:25:39

47楼

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以下是引用芳季在2016-07-09 11:29:03的发言 >

第一。事故正在走向毁坏的途中,有没有人看见?注意,是途中。未曾发生撞击瞬间。

第二。事故已经发生了,是设备自然反应而停机还是人为介入停机的?自然反应包括程序保护作用,驱动器跳闸,物理极限顶死,构建断裂等等非人为因素造成的静止状态。

第三。危险因素解除后,查实当前有什么外围因素导致事故。有没有外围电气在事故中损坏。包括任何通电的东西,指电线。如果没有,就是说恢复机械之后电气不需要更换任何东西。如果有少量损坏,是否可以分析得出这是事故的结果,而不是事故的原因。

下面开始真正见识你的分析能力了。第四,你说。

PLC我已经拆了,我将程序完全清除,然后原来接合模继电器的那个输出点(Q1.2)我接一个继电器,Q1.1、Q1.3我以1Hz频率驱动一个2.5W电磁阀(电磁阀接了噪声吸收器3TX1-11B31),结果发现:Q1.2接的继电器一个晚上大约闪烁了15次

自己干吧,我能做好 准备进军机器人了,大家一起来吧
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