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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-07-09 22:39:12
6楼
虽然不知道你的系统如何，一般0.05s算小的。你可以测下系统从0到工艺速度100%所需要的时间。如果系统不允许给大的阶跃可以给10%按比例大致测算下。从你的 描述运行起来，总是加减速不受控，如果此时看转矩已经到最大值，说明加速度设的偏大(时间偏小)。并且查下驱动器是否设置了比较缓的斜坡。
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