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回复：倾动主从控制电机分别优化问题

Mr M

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普通如何晋级?

发布于 2016-07-09 23:43:06

13楼

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以下是引用小皮在2016-07-09 16:49:55的发言 >12楼：

其实调试人员不用太担心电机参数问题，只要做了静态优化，电机参数对，电机性能就不会差，只是电机性能发挥到100%还是90%的问题，一般倾动系统电机余量都很大，性能发挥不好不会有影响。关键是系统稳定，采用一组稳定的速度比例积分很重要，一主三从系统通讯方案，出现故障的处理才是关键。

谢谢大家的指导！非常感谢！斑竹的回答更是茅塞顿开。
我觉得四台电机的电流环的PI应该一致，这样才能做到四台同步吧？
另外从机的动态响应是否应比主机快些？p536参数。

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guzhang

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