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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-07-10 13:30:27
14楼
哦，从机的动态响应因为与主机同轴（假想同轴，有变速箱耦合），所以P536我认为应该是一致的。P536是在动态优化时起作用的。一旦优化结束，起作用的是系统的启动时间（转矩预控参数）。也就是P116。所以，你手动设置了P116，P536就没用了。
小皮发言值得参考。属于经验的共享。不错。
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