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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-07-11 11:09:49
2楼
如果你只是单纯控制速度，不需要定位的话，建议使用速度模式。
V90除了模拟量，也有内部速度方式，一共有7路，通过SPD1/2/3 DI端子切换。
频繁起停，如果负载重需要制动电阻。
谢谢！指点，现在是需要速度模式，也需要定位模式，就是使皮带匀速保持一个运动的时是速度模式，使皮带每次走一定距离的时是步进的，需要定位模式。
这样的话伺服支持每间隔几十秒秒频繁切换两种不同的控制模式吗？
工况简述：
皮带匀速运行15秒，以步进的方式每1.5秒走一定距离，触发信号到位后（大约间隔5秒一个信号）再走一定距离；以此重复15次后皮带又匀速匀速15秒，然后再每1.5秒步进走一定距离，触发信号到位后（大约间隔5秒一个信号）再走一定距离，重复15次，就这样匀速、步进、匀速、步进。。。。。。切换工作！
你之前做过伺服工作中，模式切换的项目吗？
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